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物理實驗

陀螺儀與進動

高速旋轉的輪子斜放在支點上,不會倒下來,反而繞著鉛直軸緩緩畫圈——進動。量測進動週期驗證 Ω=mgr/(Iω),再把自轉停掉看它應聲倒下。
t = 0.00 s

實驗數據

尚無記錄。調整參數、完成一次量測後,按「記錄本次數據」把結果存進表格。

實驗參數

自轉轉速 ω
輪子質量 m
軸長 r(支點到輪心)
軸傾角 φ(與鉛直的夾角)

即時量測

進動週期(量測,計時一圈)
s
進動週期理論 2π·Iω/(mgr)
s
角動量 L=Iω
kg·m²/s
重力力矩 τ=mgr·sinφ
N·m

畫面符號圖例

  • L:自轉角動量(此處 L 是角動量,不是低壓或長度)
  • τ=dL/dt:重力矩使 L 進動;沒有自轉角動量就應聲倒下

實驗任務

  1. 違反直覺的不倒翁:按開始——斜放的輪子不倒下,反而水平畫圈。 重力明明在往下拉,為什麼?因為力矩改變的是角動量的「方向」不是大小: dL/dt=τ,τ 垂直於 L,所以 L 只能轉圈。
  2. 驗證進動公式:計時一圈量測進動週期,與理論 T=2π·Iω/(mgr) 比對。 把自轉 ω 加倍——進動變成原來的一半快。轉得越快的陀螺,歲差越慢。
  3. 質量的消失:改變輪子質量 m,進動週期居然不變! 因為 τ∝m、L∝m,兩個 m 對消——和自由落體加速度與質量無關是同款邏輯。
  4. 沒有自轉就沒有魔法:按「停止自轉」——輪子立刻倒下變成單擺。 再想三個應用:腳踏車前輪、迴轉儀導航、地球 26000 年的歲差(春分點漂移)。

模型與假設

模型:快速自轉近似(ωspin≫Ω)——角動量沿自轉軸, dn̂/dt=Ω·(ẑ×n̂),進動角速度 Ω=mgr/(Iω)(與傾角 φ 無關!τ 與 L水平 的 sinφ 對消)。 輪子 I=½mR²、R=0.15 m。停止自轉後以剛體單擺方程模擬倒下。
假設:忽略章動(nutation,真實陀螺儀軸端會帶著小抖動畫圈)、 軸承摩擦與空氣阻力;快速自轉近似在 ω 接近下限時誤差會變大。